本实用新型公开了一种臂架式高空作业平台及其臂架伸缩液压系统，包括：伸缩油缸、双向平衡阀、换向阀，双向平衡阀与油缸的油腔之间设有外泄液控单向阀，外泄液控单向阀的控制油口连接有二位二通电磁阀，二位二通电磁阀与伸缩油缸的有杆腔连接。当进行举升动作时，换向阀和二位二通电磁阀得电，油路通过平衡阀进入伸缩油缸的无杆腔，有杆腔的油液从外泄液控单向阀流向无杆腔的油路，实现差动控制；当换向阀和二位二通电磁阀失电，此时有杆腔的液压油通过二位二通电磁阀进入外泄液控单向阀的控制腔，从而使外泄液控单向阀闭合，进而避免臂架在负角度或停止运动时，臂架由于重力原因下滑。