本实用新型公开了一种停车场的收费道闸一体化装置，包括第一底座、第二底座和横栏，所述第二底座的上端内侧铰接有横栏，所述第一底座和第二底座的上端分别设有伸缩杆，所述伸缩杆的中部表面设有限位感应器，两个所述伸缩杆的上端设有横杆，所述伸缩杆的下端外表面设有螺纹，所述第一底座与第二底座的上端均开设有螺纹槽，所述螺纹槽与伸缩杆下端相匹配，两个所述伸缩杆均通过相对的螺纹槽与第一底座和第二底座螺纹连接；特殊车辆进去停车厂时，通过感应器对其识别，然后感应器控制相对的伸缩杆上升，打开横栏进入停车厂，等完全进入后，感应器控制伸缩杆复位，实现了面对不同类型的车辆时，通过控制横杆的升降，控制特殊车辆的进出。