一种弹簧耦合旋转多体机械臂系统振动测试装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种弹簧耦合旋转多体机械臂系统振动测试装置，包括驱动控制部分、检测部分及柔性压电梁本体部分；所述柔性压电梁本体部分包括柔性梁、旋转平台板、弹簧、固定支架及侧立板，所述检测部分包括线激光及位置灵敏探测器，所述驱动控制部分包括压电纤维片、伺服电机、伺服电机驱动器、压电纤维片控制器、端子板、运动控制卡及计算机。本实用新型利用PSD采集柔性梁自由端位移信息，计算机结合传感器信息，通过特定算法输出控制信号，对柔性梁的振动进行控制。本装置组装方便，可以调节弹簧刚度，旋转速度，用于测量旋转状态下，耦合柔性梁的振动特性。
基本信息
专利标题 ：
一种弹簧耦合旋转多体机械臂系统振动测试装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021693068.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-14
授权号 ：
CN212553930U
授权日 ：
2021-02-19
发明人 ：
邱志成许文杰杜佳豪
申请人 ：
华南理工大学
申请人地址 ：
广东省广州市天河区五山路381号
代理机构 ：
广州市华学知识产权代理有限公司
代理人 ：
王东东
优先权 ：
CN202021693068.X
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-02-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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