本实用新型公开了一种烂果回收机器人，包括机器人本体、开关键、云台、避障传感器、机械手臂、收纳筐、勺状机械手、夹取式机械手、摄像头和车轮，所述机器人本体侧面上安装有开关键，机器人本体后上端设有云台，机器人本体上部前侧左右对称设有避障传感器，机器人本体上端前侧中部安装有收纳筐，机器人本体前侧下部左右对称设有摄像头，机器人本体下端两侧通过支杆连接有车轮；所述机器人本体上部左右对称安装有机械手臂，机械手臂前端安装有勺状机械手或夹取式机械手。本实用新型能够通过摄像头获取地面状况并进行分析，结合腐烂程度采用不同的机械手捡拾；通过避障传感器避开障碍物，达到果园内巡检及烂果回收的目的。