本实用新型公开了一种混凝土泵车支腿油缸支撑装置，涉及混凝土泵车配件技术领域，包括油缸、支撑底座、球形连接头、连接架、安装槽、弹簧、第一柔性块、第二柔性块、柔性垫、缓冲槽、第一缓冲腔和第二缓冲腔，第二柔性块内部于第一缓冲腔和第二缓冲腔之间设有若干个第三缓冲腔，支撑底座顶部于连接架外侧设有球形顶壳。本实用新型便于与不同倾斜角度的路面进行接触支撑，可适用于凹凸不平和倾斜地面，对地面的支撑稳定性更佳，避免支撑底座发生偏移，可有效减少支撑装置受到损伤，可对第二柔性块内部进行三重缓冲处理，加强第二柔性块的柔性缓冲性能，对地面柔性缓冲支撑效果更佳，可进一步加强装置与地面接触的稳定性。