本实用新型公开了一种隧道衬砌无损检测台车，涉及隧道衬砌检测技术领域，包括地质雷达仪和工作台，所述工作台上固定连接有竖直设置的立柱，所述地质雷达仪固定连接有转动杠杆，所述转动杠杆安装有第一转轴，所述转动杠杆远离地质雷达仪的一端安装有第二转轴，所述第一转轴和第二转轴固定连接有从动轮，所述从动轮转动连接有竖直放置的伸缩杆，所述伸缩杆远离从动轮的一端安装在立柱上，所述工作台底部安装有多个轮毂，所述工作台上安装有带传动机构，所述带传动机构的输出端与从动轮连接。本实用新型使用检测车代替人工操作，并且通过带传动使得雷达检测角度更大，区域更广，检测结果可信度更高，使用的灵活性更好。