本实用新型公开一种可推式隧道衬砌检测作业台车，包括支撑座，在支撑座顶部设有支撑架，支撑架一侧设有爬梯，爬梯通过连杆连接支撑架，支撑架与爬梯之间从下至上依序设有装机盒和操作台，操作台位于连杆下方，支撑架下部安装转动组件，转动组件通过链条传动连接转动轴，转动轴的上方通过支撑杆连接天线箱，在支撑座的底部设有数个移动装置。本实用新型能够实现操作简单，达到提高工作效率，降低了隧道检测成本及检测安全隐患，实现隧道衬砌检测工作效率高，人工成本低，现场检测安全隐患极小，焊接一次可长期使用，实现最大限度的减轻了操作人员劳动强度的同时也避免了安全事故的发生。