本实用新型公开了一种测量小量程扭矩的装置，包括第一底座，所述第一底座外壁上端安装有旋转电机，且旋转电机外壁一端连接有联轴器，所述联轴器另一端安装有扭矩仪，且扭矩仪末端一侧连接有安装板，所述安装板内壁中部连接有第一旋转端，且第一旋转端内壁一侧连接有十字连接块。该测量小量程扭矩的装置设置有半齿轮分别安装在第一底座和第二底座上，第一底座和第二底座为相互分离的两组底座，两者高度相同，第一底座为保持静止的结构，第二底座则通过半齿轮不断啮合，起到旋转的效果，滚轮的目的是为了方便第二底座进行横向旋转，旋转的目的是为了避免装置只利用单一方向的空间，防止出现装置整体过长导致无法放下的问题。