本申请公开一种家居娱乐健身上肢训练装置，包括左、右侧运动机构、中间传动机构、圆球发球机构，右侧运动机构包括右手柄杆，右手柄杆下端固定右摆轴，右摆轴固定右槽凸轮，右槽凸轮与左槽凸轮相反设置，中间传动机构包括导向柱，导向柱沿着上下方向竖直设置，导向柱上安装滑块，滑块的左、右侧分别固定左、右导向销，右导向销在右槽凸轮的右轮槽内滑动，左导向销在左槽凸轮的左轮槽内滑动，右手柄杆连接逆铰链四杆机构，圆球发球机构包括左、右侧发球机构，逆铰链四杆机构中的连杆向前移动，推开右侧发球机构的右球挡板而接球，向后移动到设定位置抛球，实现圆球的从前到后搬运，通过搬运圆球数量可以对使用者的康复效果进行评价，直观且有趣。