一种用于水上机器人的推进设备
授权
摘要
本实用新型涉及水上机器人技术领域，特别是涉及一种用于水上机器人的推进设备，包括至少两组推进装置，每组推进装置包括推进轴、驱动推进轴旋转的传动结构和驱动推进轴升降的驱动结构，所述推进轴的下端贯穿水上机器人的甲板后同轴连接一个推进器；所述推进器沿水上机器人的中轴线呈间隔式布置；所述驱动结构通过横向的连接轴与推进轴相连。通过本推进设备，能有效解决推进器转弯灵活性差、避障效果差和运行状态观察不方便的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种用于水上机器人的推进设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021707685.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-17
授权号 ：
CN212766701U
授权日 ：
2021-03-23
发明人 ：
陈启春石银安李强龚慧
申请人 ：
四川东方水利智能装备工程股份有限公司
申请人地址 ：
四川省德阳市旌阳区经济技术开发区燕山路398号
代理机构 ：
成都天嘉专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
彭红艳
优先权 ：
CN202021707685.0
主分类号 ：
B63H5/08
IPC分类号 ：
B63H5/08 B63H21/17 B63B35/32
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63H
船舶的推进装置或操舵装置
B63H5/00
直接作用在水上的推进部件在船上的配置
B63H5/07
螺旋桨的
B63H5/08
一个以上螺旋桨的
法律状态
2021-03-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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