本实用新型提出了一种智能自测安全距离声光报警装置，包括两组安装架且安装架一端设置有紧固套，两组安装架之间活动设置有云台，云台与云台电机相连接，云台电机安装在一组安装架上；所述云台上固定设置有电场检测单元、距离检测单元和动作检测单元，云台内设置有控制盒，控制盒分别与云台电机、电场检测单元、距离检测单元、动作检测单元和现场控制终端相连接。本实用新型利用平行板组成的电场检测单元和脉冲式激光测距传感器对吊臂上方的高压线进行距离检测，通过倾角传感器检测云台跟随吊臂倾斜角度变化，便于调节云台使激光测距传感器对吊臂周围高压线进行监测，提高装置监测安全范围。