本实用新型公开了一种3D打印机清砂取件装置，包括机体，所述机体的右端侧壁上设有驱动机构，所述机体内设有腔室，所述腔室的右侧内壁上水平贯穿设有移动机构，所述驱动机构与移动机构传动连接，所述腔室的顶面上设有条形开口，所述移动机构贯穿条形开口设置。本实用新型通过凹槽内的液压缸带动固定块上转动连接的载物板转动，使得载物板将成型构造物四周分散的砂料导入矩形开槽中的无盖集料盒内，方便对分散砂料进行清理，通过伺服电机带动螺纹杆转动，使得螺纹杆带动螺纹套接的活动块在滑槽和滑块的限位作用下沿着条形开口水平移动，并由活动块带动载物板上的成型构造物贯穿矩形开口后移出透明罩外，方便快速取出成型构造物。