本实用新型公开了一种3D打印机清砂取件装置，包括清砂取件箱，所述清砂取件箱的外部一端固定设置有第一电机，且第一电机的输出端传动连接有输出轴，所述输出轴的轴中心传动连接有辊筒，相邻所述辊筒的之间连接有输送带，所述清砂取件箱的外部固定设置有第二电机，且第二电机的输出端传动连接有丝杆，所述清砂取件箱的内部一侧固定设置有固定杆。本实用新型通过自动伸缩杆、毛刷板、清砂刷、定位螺孔、定位螺杆和连接孔的设置，便于将自动伸缩杆与毛刷板能够进行卡接，实现毛刷板可拆装的目的，并且通过可移动的毛刷板的设置，便于实现对细砂和灰尘颗粒进行自动清理的目的，从而提高清洁效果，降低人工劳动成本的投入，提高工作效率。