本实用新型公开了一种3D打印机清砂取件装置，属于3D打印机辅助设备技术领域，包括基座，所述基座的右侧上方固定安装有电机A，所述电机A的动力输出端转动连接有电机B，所述电机B的动力输出端转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的外侧转动连接有轴承套，所述轴承套的下方固定连接有连杆的一端，所述电机A的下方内侧转动连接有滑杆的一端，所述连杆的另一端固定安装有滑块。本实用新型通过安装有夹取装置和滑杆，便于对不同大小的打印成品进行快速固定夹取，提高了后续取件效率，并且可以对打印成品缝隙内部的打印砂进行清理，提高了产品的质量。