本实用新型涉及一种室内环境感知系统，包括多个环境感知单元和感知控制上位机；多个环境感知单元分别布置于不同的感知区域内，采集各感知区域内的包括温度、湿度、照度和空气质量在内的环境状态信息；探测各感知区域内包括人员存在信息在内的事件变化信息；环境感知单元通过无线网络与感知控制上位机连接；将采集的环境状态信息和事件变化信息上传到感知控制上位机；感知控制上位机通过无线网络连接供暖与制冷系统、照明系统和新风系统；将温度信息发送到供暖与制冷系统；将湿度信息发送到新风和供暖与制冷系统；将照度信息发送到照明系统；将空气质量信息发送到新风系统；将人员存在信息发送到供暖与制冷系统、照明系统和新风系统。