本实用新型涉及起重机的自动调平控制系统，包括大车行走机构、下端梁，下端梁顶部的两端设有水平检测装置，下端梁与大车行走机构之间设有调节装置，大车行走机构上设有控制器，调节装置包括下铰座，下铰座铰接有上铰座，上铰座顶端固定有下套管，下套管内部的底面上固定有液压油缸，液压油缸的顶端嵌套在下端梁内部，下端梁底端固定有上套管，上套管套设在下套管外部，液压油缸的油管上设有电磁控制阀，液压油缸上设有位置检测装置，水平检测装置、电磁控制阀、位置检测装置均与控制器电连接。水平检测装置与位置检测装置将实时监测数据传递给控制器，控制器进行数据汇总、比较后，调控电磁控制阀从而调整液压油缸的升降，达到自动调平的目的。