本实用新型涉及立体上胶机，其具有立式机座、供胶系统及上胶装置，供胶系统组装在立式机座上，供胶系统的输出端提供一定压力和温度的胶体；上胶装置组装在立式机座上并与供胶系统连通，上胶装置将供胶系统提供的胶体涂布到待加工件上；以及承垫轮，承垫轮设在立式机座上并支撑待加工件，以便配合上胶装置涂布胶体。本实用新型结构简单，制作成本低，立式设计，布置及使用方便，操作者只是手持待加工件并移动，由上胶装置涂布胶体，整个过程极大降低劳动强度，且由操作者控制涂胶轨迹，灵活把控，有效保证涂胶的有效性、均匀性和一致性，避免断胶、少胶等情况，进而提升复合产品的生产质量及使用寿命，符合产业利用，适合多种类型的工件涂胶使用。