一种合格品摆盘机构

授权

摘要

本实用新型公开一种合格品摆盘机构，包括多轴机器人和摆盘夹爪单元；其中，所述摆盘夹爪单元包括固定基座、滑动件、推板、滑轨、多个滑块、剪叉连杆结构、多个夹取单元；所述固定基座与所述多轴机器人连接；所述滑动件固定在所述固定基座上；所述推板与所述滑动件的滑动端连接；所述滑轨固定在所述固定基座上；所述多个滑块滑动设置在所述滑轨上，首个滑块与所述推板连接；所述剪叉连杆结构的一端与首个滑块铰接，然后依次铰接每一滑块，至所述剪叉连杆结构的另一端与所述固定基座铰接；所述多个夹取单元一一对应分别设置在所述滑块上。本实用新型通过自动化摆盘，以提高驱动测试效率；而且，可以与不同间距放料槽的吸塑盘匹配。

基本信息

专利标题：

一种合格品摆盘机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021715669.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-08-17

授权号：

CN213445072U

授权日：

2021-06-15

发明人：

曾东润杨鸿武

申请人：

厦门通士达照明有限公司

申请人地址：

福建省厦门市同安区美溪道676号

代理机构：

厦门创象知识产权代理有限公司

代理人：

廖吉保

优先权：

CN202021715669.6

主分类号：

B65G47/91

IPC分类号：

B65G47/91