本实用新型公开了一种超声波自动打孔机，包括工作台，所述工作台上安装有电控箱和超声波系统，所述工作台上安装有真空吸装置，所述工作台上安装有自动送料系统，所述工作台上安装有自动打孔机构。通过气缸动力轴端万向接头，在动力气缸端上设置直线导轨，直线导轨的精密滑动，冲孔刀模定向滑动，保证刀模作直线运动，动力气缸的冲力使刀模与超声波焊头完美结合进行打孔工作，气缓冲消除共振和噪音，超声波钢模传输超声波发射的能量，达到对加工布料打孔加工的目的。本机器超声波方式打孔，解决布料打孔毛边、拉丝、散口等问题，实现了一层或多层布料打孔后的切口完整熔合，打孔完成后的布屑可通过真空吸装置收集起来。