一种托盘联动校准装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种托盘联动校准装置,包括底板一、底板二、侧推板、正推板、限位开关座和在席开关;底板一上设有导轨一,底板一中间设有限位孔一;底板二上设有导轨二,底板二上设有限位孔二,底板二上设有电动推杆;侧推板设有连接板一;正推板设有连接板二;限位开关座与底板二连接,在席开关与底板一连接;侧推板设有延伸板一,延伸板一下端设有限位销,限位销下端铰接连杆一;正推板设有延伸板二,延伸板二下端设有限位轴,限位轴下端连接连杆二;两个连杆一端部都与连杆二铰接;避免人工放置误差,损伤托盘,安全隐患,提高校准效率;保证托盘使用寿命;提高对托盘限位范围;实现限位精度调整;满足其他机器人精度对接要求。
基本信息
专利标题 :
一种托盘联动校准装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021720863.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-08-18
授权号 :
CN212425333U
授权日 :
2021-01-29
发明人 :
樊雨佐富兴刘杰包锦超吴维平周晓静朱婷婷
申请人 :
诺力智能装备股份有限公司;上海诺力智能科技有限公司
申请人地址 :
浙江省湖州市长兴县太湖街道长州路528号
代理机构 :
北京天盾知识产权代理有限公司
代理人 :
郭成
优先权 :
CN202021720863.3
主分类号 :
B66F9/075
IPC分类号 :
B66F9/075 B66F9/24
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B66
卷扬;提升;牵引
B66F
不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动,如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置
B66F9/00
用于装载或卸载目的的升降散料或重货物的装置
B66F9/06
可携带载荷在轮子或类似的物件上移动的,如叉车
B66F9/075
结构特征或零件
法律状态
2021-01-29 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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