本实用新型涉及驱动轴技术领域，具体为高承载高耐疲劳的等速万向节驱动轴，包括心轴，所述心轴的一端套接有第一扣环和内轮，所述第一扣环位于内轮的内部，所述内轮的外表面套接有中壳，所述中壳的内部安装有钢珠，所述中壳和钢珠的外表面均套接有外壳，所述心轴和外壳的外表面均套接有第一皮套，所述心轴远离第一扣环的一端套接有三球销总成和第二扣环。本实用新型的优点在于：该高承载高耐疲劳的等速万向节驱动轴，通过将心轴设置为42CrMo材质，将其热处理深度设置为5.5‑7mm，并将其公差直径设置为30.5±0.3，能够在心轴外径尺寸一样且摆角允许的范围内提升其强度，又在外壳和直头的一端设置第一皮套和第二皮套，能够方便使用者对其进行密封保护。