本实用新型公开了一种用于汽车配件生产的抓取装置，包括箱体、夹具和连接台，所述箱体的内部安装有第一连杆，所述夹具的外表面安装有第二连杆，所述箱体的外表面安装有第一电机，所述箱体的右侧顶端安装有第一气杆，所述前臂的底侧外表面安装有第二气杆，所述连接台的底端外表面安装有底座，所述第二电机的输出端固定安装有第二齿轮，所述下支臂的右端表面安装有转动圈，所述转动圈的内部安装有从动轮，所述连接台右侧内部安装有第三电机，且第三电机的输出端安装有主动轮。该用于汽车配件生产的抓取装置，通过控制夹爪的展开角度，去适应配件的不规则形状，且通过调整支臂的角度来提高灵活度，提高工作效率。