本实用新型公开一种双盘扫清扫机构，设有一对盘扫，垃圾导盘和动力源，其特点为一对盘扫由两个相邻排列的盘扫组成，其中一个盘扫按顺时针旋转、另一个盘扫按逆时针旋转，两个盘扫的清扫的触地部分为相向转动，由动力带动盘扫和垃圾导盘转动，将垃圾扫入垃圾导盘，垃圾导盘设置在两个盘扫的毛刷下面且紧贴在盘扫的毛刷最下端，由动力带动其转动，其转动方向为顺时针旋转或逆时针旋转，垃圾导盘采用软胶转盘，一对盘扫和垃圾导盘与地面倾斜一定的倾斜角度，使得一对盘扫和垃圾导盘有触地部分和倾斜坡面，盘扫和垃圾导盘的触地部分为盘扫清扫区，而盘扫和垃圾导盘的倾斜坡面部分为垃圾输送提升区。本实用新型的结构较为简便，且清扫适应能力较强。