执行器齿轮组装装置
授权
摘要
本实用新型涉及执行器齿轮组装装置，在两竖立的立柱之间架设一横梁，横梁上安装有X‑Z轴运动单元，X‑Z轴运动单元的运动轨迹下方布置有用于定位承载执行器的治具和用于提供齿轮的齿轮分料机构；X‑Z轴运动单元上固定一载板，载板上安装有夹爪气缸和压装机构，夹爪气缸上安装有用于抓取齿轮的夹爪，压装机构包含压装气缸、竖向导轨及置于其上的运动板，压装气缸与运动板驱动连接，可驱动其上下运动，运动板上安装有轴承座，用于压装齿轮的压装轴竖立支撑于轴承座上，运动板上还安装有旋转气缸，同步带张紧于旋转气缸和压装轴上，旋转气缸可驱动压装轴转动。实现自动取料、运载、压装，自动将齿轮组装至执行器内与其它齿轮啮合；成功率高。
基本信息
专利标题 ：
执行器齿轮组装装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021735950.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-19
授权号 ：
CN213470176U
授权日 ：
2021-06-18
发明人 ：
李应王立东
申请人 ：
科瑞自动化技术（苏州）有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市工业园区亭融街7-2号
代理机构 ：
江苏圣典律师事务所
代理人 ：
王玉国
优先权 ：
CN202021735950.6
主分类号 ：
B23P19/00
IPC分类号 ：
B23P19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
法律状态
2021-06-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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