本实用新型公开了一种电机齿轮组装装置，包括齿轮缓存工位、齿轮搬运及放入装置、电机移动装置和齿轮压入装置，所述电机移动装置包括用于放置待组装电机的电机放置座以及用于移动电机放置座的电机移动组件；所述齿轮缓存工位用于缓存待组装的齿轮，所述齿轮搬运及放入装置用于将齿轮缓存工位的待组装齿轮移动至电机放置座上的待组装电机的上方，并用于将待组装齿轮装到待组装电机的齿轮轴上；所述电机移动组件用于将电机放置座移动至齿轮压入装置的下方；所述齿轮压入装置用于带动待组装齿轮转动并将待组装齿轮向下压，以使待组装齿轮与待组装电机内的已装配好的齿轮啮合。本实用新型可降低对设备的组装精度要求，设备运行更加稳定。