本实用新型公开了一种泌尿科辅助插管装置，包括第一定位架和第二定位架，所述第一定位架和第二定位架相互交错在男性生殖器外围，且第一定位架和第二定位架一端分别与不同的固定板固定连接，所述第一定位架与连接轴穿插转动连接，且连接轴与第二定位架穿插固定连接，所述第一定位架和第二定位架均设置为“V”型结构。该泌尿科辅助插管装置通过第一定位架和第二定位架的旋转活动使男性生殖器被夹持限位，使男性尿道保持水平幅度，避免其在插管操作中而进行生理弯曲，加强插管工作的效果，且第一定位架和第二定位架的结构设置能夹持不同尺寸的男性生殖器，使其夹持作用力均匀稳定，满足泌尿插管操作的不同辅助需求，使其操作更加顺畅。