本实用新型涉及制动器打磨技术领域，具体涉及一种立式制动器磨床，包括：本体、进给滑台、砂轮、工装压紧机构；所述进给滑台设置在所述本体上，并且所述进给滑台与所述本体之间通过轨道连接，所述进给滑台沿所述轨道运动；所述砂轮设置在进给滑台上，并且随滑台运动；所述工装上固定有待打磨的制动器；所述工装压紧机构包括依次相连的液压驱动装置、压紧杆、压紧拨叉、压紧滑套、压紧活塞、压紧轴，所述砂轮为300金刚石砂轮。本实用新型的技术方案可以快速的固定工装，并且可以根据制动器的大小及厚度调整砂轮与工装的距离，节省了加工的时间，提高了工作效率。