一种弹性夹持机构
专利申请权、专利权的转移
摘要
本实用新型提供了一种弹性夹持机构，属于机械臂技术领域，其包括夹爪组件与夹爪背板，夹爪背板上设置有垂直滑轨，夹爪组件滑动连接在垂直导轨上，且夹爪组件的两侧分别通过一弹性组件与夹爪背板的顶侧进行紧固连接。本技术方案，其可有效解决现有弹性夹持手爪在夹持过程中稳定性极差，不利于对零件的准确夹持的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
一种弹性夹持机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021743325.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-20
授权号 ：
CN213439712U
授权日 ：
2021-06-15
发明人 ：
刘勇智周华国廖建勇
申请人 ：
成都英泰基智能装备有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市郫都区德源镇(菁蓉镇)红旗大道北段146号创新创业6区1单元2楼
代理机构 ：
深圳科湾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
钟斌
优先权 ：
CN202021743325.6
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-01-14 ：
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B25J 15/00
登记生效日 : 20220105
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 成都英泰基智能装备有限公司
变更后权利人 : 深圳市合力士机电设备有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 611730 四川省成都市郫都区德源镇(菁蓉镇)红旗大道北段146号创新创业6区1单元2楼
变更后权利人 : 518000 广东省深圳市龙华区观澜街道大富社区诚光工业园8号201(二层)
登记生效日 : 20220105
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 成都英泰基智能装备有限公司
变更后权利人 : 深圳市合力士机电设备有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 611730 四川省成都市郫都区德源镇(菁蓉镇)红旗大道北段146号创新创业6区1单元2楼
变更后权利人 : 518000 广东省深圳市龙华区观澜街道大富社区诚光工业园8号201(二层)
2021-06-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
CN213439712U.PDF
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