自动叠衣装置
授权
摘要

本申请涉及一种自动叠衣装置,包括用以将目标物抓取并运输至第一目标位置的抓取机构、用以对目标物进行折叠的折叠机构及用以将折叠后的目标物输送至第二目标位置的输送机构,抓取机构包括用以对目标物进行抓取的机械手组件、驱动机械手移动的第一滑动驱动组件、及与机械手组件连接且用以使得机械手滑动的第一滑轨,第一滑轨上设置有第一位置及第二位置,第一滑动驱动组件驱动机械手组件移动至第一位置时对目标物进行抓取,第一滑动驱动组件驱动机械手组件移动至第二位置时对目标物进行释放,以使得折叠机构对释放后的目标物进行折叠,继而通过输送机构将折叠后的目标物输送至目标位置,其能够提高叠衣效率,且能够节省成本,方便快捷。

基本信息
专利标题 :
自动叠衣装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021749881.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-08-20
授权号 :
CN212386801U
授权日 :
2021-01-22
发明人 :
张元博钟博文李荣芳秦天鹏
申请人 :
苏州大学
申请人地址 :
江苏省苏州市相城区济学路8号
代理机构 :
苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
叶栋
优先权 :
CN202021749881.4
主分类号 :
B65B63/04
IPC分类号 :
B65B63/04  B65B35/16  B65B35/00  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械,装置或设备,或方法;启封
B65B63/00
其他类目中不包含的,对待包装的物件或物料进行操作的辅助装置
B65B63/04
用于折叠或缠绕物件,如手套或长筒袜
法律状态
2021-01-22 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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