一种机械式抓取定位装置
授权
摘要
本实用新型属于机械抓取设备相关技术领域，其公开了一种机械式抓取定位装置，所述抓取定位装置包括水平定位组件、连接于所述水平定位组件的竖直定位组件及连接于所述竖直定位组件的抓取组件，所述水平定位组件及所述竖直定位组件分别用于调节所述抓取组件的水平位置及竖直位置。该机械式抓取定位装置，通过水平定位组件和竖直定位组件调整抓取组件的水平或竖直方向上的位置，运行稳定，同时利用抓取组件实现物品的抓取，抓取牢固，利于使用。
基本信息
专利标题 ：
一种机械式抓取定位装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021751355.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-20
授权号 ：
CN213226216U
授权日 ：
2021-05-18
发明人 ：
彭程李喜秋刘伦洪
申请人 ：
华中科技大学
申请人地址 ：
湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
代理机构 ：
华中科技大学专利中心
代理人 ：
孔娜
优先权 ：
CN202021751355.1
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12 B25J15/02 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2021-05-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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