本实用新型公开了一种带有角度测量的激光测距仪，包括外壳和侧壳；外壳：共设置有两个，两个外壳的下端面中部分别设置有关节轴承，且两个关节轴承的下端中部为开放式结构，两个关节轴承的中心球体之间通过连接轴固定连接，外壳的前表面下端中部开设有安装槽，且外壳的下端所开设的安装槽的内部安装有陀螺仪主体，外壳的上表面中部开设有凹槽，且外壳的上表面中部所开设的凹槽内部安装有激光测距模组；在单向测量时，两个测量模组同时运行，使测量结果更加精确，尽可能的避免出现测量偏差而影响测量数据的使用，且该测距仪能够对不同方向与角度的物体进行距离检测，同时计算出两者之间的相差高度与距离，使激光测距仪的功能性更强。