本实用新型公开了一种含有雷达探测装置的顶管机，包括顶管机刀盘和雷达探测装置，顶管机刀盘开有方形孔洞，雷达探测装置安装在顶管机刀盘孔洞内侧，雷达探测装置包括密封壳体、雷达发射机、雷达接收机、雷达天线和保护板，保护板粘结固定在方形孔洞处，表面与刀盘表面齐平，密封壳体为一面敞口的空心正方体，敞口的一侧与保护板连接闭合，使密封壳体内部形成密闭的空腔，雷达发射机、雷达接收机和雷达天线固定在密封壳体的空腔内，在顶管机行进时实时探测顶管机行进路线上可能存在的障碍物，并将探测到的信息通过无线通讯模块实时反馈到操作室供操作人员进行参考，有效指导顶管机的作业状态。