本实用新型涉及一种摄像云台及其摄像机连接组件，包括俯仰机构、横滚机构、固定主杆、夹持杆，所述固定主杆与横滚机构固定相连，所述横滚机构的横滚轴与夹持杆固定相连，所述夹持杆包括两个夹持臂，所述夹持臂设置有矩形滑槽，所述俯仰机构位于夹持臂上的矩形滑槽中滑动固定，所述俯仰机构为柱形结构，内设置有旋转电机，所述旋转电机设置有六棱形电机轴，所述电机轴外设置有螺纹管，所述螺纹管与俯仰机构一体相连，所述螺纹管在所述矩形滑槽中滑动。本实用新型设计了一种通过俯仰机构调节夹持距离的云台，所述云台可通过俯仰机构固定不同种类的摄像设备，连接稳定方便。