本实用新型的油缸驱动结构，包括底座、及转动地连接于底座的油缸和限位支架；油缸的伸缩杆在伸出缸体的一侧端部横向固接有连接销；限位支架上开设有滑槽，连接销横向穿过滑槽设置，限位支架在滑槽所在位置的两侧分别固接有一限位开关，且油缸的伸缩杆带动连接销沿滑槽的方向作相对于限位支架的往复运动时，连接销伸出限位支架的部分能够分别与两个限位开关配合并产生反馈信号。本实用新型能够用伸缩杆上连接销限位支架上的两个限位开关之间的配合，进而达到对伸缩杆运动行程的信号反馈，且当油缸在底座上向下摆动时，能够用限位支架对伸缩杆起到支撑的作用，防止限位开关因受到撞击而损坏，进而具有延长该限位开关使用寿命的作用。