本实用新型涉及工业生产技术领域，提供了一种无刷轮毂电机驱动控制器。无刷轮毂电机驱动控制器设有电池、控制线路、驱动器、感应线路、一号无刷轮毂电机、二号无刷轮毂电机、控制模块和舱体，电池、控制线路、驱动器、感应线路、无刷轮毂电机和控制模块均处于舱体内，电池储备电量，供应装置正常运作；驱动器通过控制线路与电池相接，感应线路底部均与驱动器相连，2条连接无刷轮毂电机，中间一条连接控制模块并带动一号无刷轮毂电机和二号无刷轮毂电机开启、运作或关闭。整个装置安装于推车上，适用于移动办公柜、平板推拉车、垃圾废物回收车、工业上下料小车、无接触助力运载车、无人监测小车多种助力移动小车，值得推广。