本实用新型公开了一种无人机测绘用记录仪清理装置，包括底板，所述底板底部外壁通过螺栓固定有两个支撑板，所述底板顶部外壁通过螺栓固定有无人机本体，所述底板底部外壁通过螺栓固定有两个L形结构的固定杆，两个所述固定杆底端通过螺栓固定有同一个测绘箱，所述测绘箱一侧外壁开设有第一开口，且第一开口内壁通过螺栓固定有玻璃窗，所述测绘箱两侧内壁通过螺栓固定有同一个记录仪，所述底板顶部一侧外壁通过螺栓固定有固定板。本实用新型通过设置有固定板、支撑杆、电动伸缩杆和清洁毛刷，可以对玻璃窗上积累的灰尘等污染物进行清理，避免出现斑点等对影像的呈现造成影响，从而使得记录仪呈现出来的影像更加清晰。