本实用新型公开了一种旋翼式无人机可折叠螺旋桨结构，涉及无人机技术领域。该旋翼式无人机可折叠螺旋桨结构，包括装置主体，装置主体的内部固定连接有中控装置，装置主体的外侧设置有螺旋桨结构，螺旋桨结构包括收束槽、转动杆，收束槽的内壁右侧设置有卡扣控制器，转动杆的左侧设置有螺旋桨，转动杆的右侧与装置主体的内部铰接，转动杆的右侧固定连接有阻力装置，转动杆的底部中端固定连接有一号弧形自复位转动杆。本实用新型通过旋转转动杆，带动螺旋桨收束进收束槽内，压缩一号弧形自复位转动杆，同时通过转动杆底部固定连接的一号卡杆与卡扣控制器内部二号卡杆卡接，实现可折叠便捷收束的目的。