本实用新型公开了一种用于缸筒和端盖的取放机构及自动供料系统，用于缸筒和端盖的取放机构包括：至少一个安装座，每个安装座均与外部的支撑机构连接，每个安装座均包括吸盘安装板以及连接在吸盘安装板上的夹爪安装板；端盖取放部，每个吸盘安装板贯穿连接有端盖取放部，用于提取及释放端盖；两个夹爪，两个夹爪均连接在夹爪安装板上，且分别设置在端盖取放部相对两侧，至少一个夹爪与夹爪安装板可移动连接；夹爪用于提取及释放缸筒；第一驱动机构，至少一个夹爪与第一驱动机构连接，第一驱动机构用于实现两个夹爪相互靠近或远离。本实用新型公开了一种用于缸筒和端盖的取放机构及自动供料系统，可同时提取、释放缸筒和端盖。