本实用新型涉及一种恒线速度平面研磨运动机构，包括底座板、步进电机、曲柄、X向导轨、X向导轨滑块、Y向导轨、Y向导轨滑块、曲柄轴、机构中间板、台面板。所述步进电机连接在底座板上，所述曲柄安装在步进电机输出轴上，所述Y向导轨固定在底座板上，所述Y向导轨滑块设置在Y向导轨上，所述机构中间板设置在Y向导轨滑块上，所述X向导轨设置在机构中间板上，所述X向导轨滑块设置在X向导轨上，所述台面板设置在X向导轨滑块上，所述曲柄轴上端与台面板连接，下端与曲轴连接。本实用新型通过在X轴向和Y轴向设置导轨及滑块，使得台面板上所有点均作无转动的画圆运动，工件受到360度方向均匀分布的摩擦力，研磨更加充分，有效的改善研磨效果。