本实用新型提供一种转速可调节的平面研磨机构，包括连接钻床主轴且设置于机座中心位置的安装座、同轴安装于安装座且固定在机座上的固定链轮和固定安装于安装座的摆臂杆组，摆臂杆组远离安装座的一端设有连接轴；还包括齿轮箱，齿轮箱内部设有传动连接的多个传动齿轮，连接轴伸入至齿轮箱内部连接传动齿轮，至少一个传动齿轮安装研磨头；摆臂杆组的中部设有过渡链轮，第一变速链轮、过渡链轮及固定链轮通过链条传动连接。本申请能够对机座上的轴承安装平面进行自动化研磨加工，并且可以根据实际需要灵活调节研磨转速，研磨精度高，研磨效果好，降低了工作人员的劳动强度，节约劳动成本。