本申请实施例提供一种自动喷涂装置，包括：第一立柱和第二立柱，两者竖直设置；至少一个自动喷涂组件，其包括：横梁，其两侧分别安装在第一立柱和第二立柱上；喷头组件，其安装在横梁上；第四驱动装置，其安装在第一立柱上，所述第四驱动装置与所述横梁连接，所述第四驱动装置用于驱动所述横梁第一侧沿竖直轴方向移动；第五驱动装置，其安装在第二立柱上，所述第五驱动装置与所述横梁连接，所述第五驱动装置用于驱动所述横梁与第一侧相对的第二侧沿竖直轴方向移动。本申请实施例还提供一种自动喷涂系统及方法，可低成本的完成待喷涂装置的喷涂。