自动研磨系统和自动研磨装置
公开
摘要
本发明提供一种自动研磨系统和自动研磨装置，能够与移动体的体身的表面状态相应地调整研磨的程度。自动研磨系统(10)具备：多关节型机器人(13)；研磨机(11)，其包括绕轴旋转的主轴(1111)和固定于主轴(1111)的前端的研磨具(112)；传感器(12)，其设置于多关节型机器人(13)与研磨机(11)之间，检测从被研磨面(P)作用于研磨机(11)的法向力(z轴分量Fz)以及主轴(1111)的绕轴作用的力矩(z轴分量Mz)；以及控制部(15)，其根据法向力(z轴分量Fz)和力矩(z轴分量Mz)来控制多关节型机器人(13)。
基本信息
专利标题 ：
自动研磨系统和自动研磨装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114434298A
申请号 ：
CN202111184828.3
公开（公告）日 ：
2022-05-06
申请日 ：
2021-10-12
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
田名网克周伊藤康二林美由希
申请人 ：
新东工业株式会社
申请人地址 ：
日本爱知县
代理机构 ：
北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘新宇
优先权 ：
CN202111184828.3
主分类号 ：
B24B29/02
IPC分类号 ：
B24B29/02 B24B51/00 B24B49/00 B24B49/12 B25J11/00 B60S5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B29/00
有或没有使用固体或液体抛光剂并利用柔软材料或挠性材料制作的工具进行工件表面抛光的机床或装置
B24B29/02
适用于特殊工件的
法律状态
2022-05-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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