用于深海液压机械手的防锁死安全阀
授权
摘要
本实用新型属于液压传动控制领域及水下机器人作业领域，具体地说是一种用于深海液压机械手的防锁死安全阀，阀体上开设有两个阶梯阀孔，密封阀芯和控制活塞分别与直径不同的两段阶梯阀孔间隙配合，并可以在阶梯阀孔内轴向滑动；密封阀芯与一端封堵之间形成压力油腔，控制活塞与另一端封堵之间形成弹簧腔，控制活塞与密封阀芯之间形成回油腔；阀体上分别设有油口P、油口T、油口A、油口B，油口P与弹簧腔及压力油腔均相通，油口A、油口B、油口T分别与回油腔相通；阶梯阀孔变径处的阀座可以与密封阀芯配合，实现油口A、油口B与油口T的切断。本实用新型具有稳定性好、泄漏量小、结构紧凑等优点。
基本信息
专利标题 ：
用于深海液压机械手的防锁死安全阀
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021776003.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-21
授权号 ：
CN212563870U
授权日 ：
2021-02-19
发明人 ：
刘英博杜林森霍良青张奇峰苏辰长
申请人 ：
广东智能无人系统研究院;中国科学院沈阳自动化研究所;南方海洋科学与工程广东省实验室（广州）
申请人地址 ：
广东省广州市南沙区海滨路1121号C栋305
代理机构 ：
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 ：
白振宇
优先权 ：
CN202021776003.1
主分类号 ：
F15B11/08
IPC分类号 ：
F15B11/08 F15B13/02 F15B11/00 F15B20/00
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F15
流体压力执行机构；一般液压技术和气动技术
F15B
一般流体工作系统；流体压力执行机构，如伺服马达；不包含在其他类目中的流体压力系统的零部件
F15B
一般流体工作系统；流体压力执行机构，如伺服马达；不包含在其他类目中的流体压力系统的零部件
F15B11/00
无随动作用的伺服马达系统
F15B11/08
只有一个伺服马达的
法律状态
2021-02-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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