本实用新型公开了一种专用于汽车半轴的研磨加工装置，本实用新型涉及汽车半轴研磨技术领域。将汽车半轴放在夹爪的内部，在拉动动力杆，动力杆的一端通过销钉将连接杆的一端向转杆的中心移动，使夹爪的内部夹住汽车半轴两端的外部，按钮在弹簧的作用下将按钮插在动力杆顶部的凹槽内，这样将汽车半轴在夹爪的内部并让第二电机使汽车半轴转动，第一电机的输出轴传动研磨头转动，第一丝杆通过外部的滑块将第一电机在第一丝杆的上方来回移动，研磨头高速转动将研磨加工汽车半轴的表面，在加工时，研磨头通过弹簧在汽车半轴的表面伸缩移动,再启动气泵，气泵将研磨头研磨加工后的灰尘吹出，使研磨头加工的精度更加稳定。