本实用新型设计了一种板材上料装置，属于自动化上下料技术领域。其技术方案为：包括立柱、悬臂，所述立柱上设有用于驱动悬臂升降的驱动装置二，立柱上还设有直线运动副，直线运动副上安装有滑板，滑板上转动连接有悬臂，所述滑板和悬臂上设有用于驱动悬臂转动的驱动装置一，悬臂的一端设有吸附组件。通过驱动装置二实现悬臂升降，通过驱动装置一实现悬臂旋转，通过吸附组件吸附板材，本技术方案设计合理。自动化控制，可有效减少人工劳动力的浪费，达到提高上料效率，减少企业用工成本的效果。