本实用新型提供了一种用于电机控制器铝基板PCBA自动测试的针床，包括接口阵列、负载驱动板和测试探针阵列，所述接口阵列包括电源通道、U/Z测试通道、PWM信号波形采集通道、PWM模拟信号通道和驱动使能信号通道，所述U/Z测试通道和PWM信号波形采集通道与所述测试探针阵列直连，所述电源通道、PWM模拟信号通道、驱动使能信号通道均通过所述负载驱动板连接所述测试探针阵列，所述电源通道的输入端接入24V电源信号；所述负载驱动板包括电源电路、PWM电源驱动电路和PWM信号驱动电路。本实用新型实现了对低压永磁同步电机控制器铝基板的关键电路、关键信号测试的全面覆盖，且具有重量轻、定位准、便携化、精度高、抗噪强等特点。