本实用新型公开了一种固定翼电力巡航无人机，包括无人机主体，无人机主体的底部靠近前端的位置铰接有倾斜设置的前支撑杆，前支撑杆的下方设置有前轮，无人机主体的底部两侧靠近后端的位置固定安装有对称设置的耳板，两耳板之间铰接有连接座，连接座的下端面靠近两侧的位置分别铰接有后支撑杆，两个后支撑杆的下端通过第一减震单元连接有横梁，横梁的两端设置有对称的后轮，横梁与前支撑杆之间通过第二减震单元连接。本实用新型解决了现有技术中对输电线路的巡检用的无人机，由于速度的不便于控制，所以降落时减震效果较差容易造成无人机侧翻或内部零件损坏的问题。