本发明公开了一种电力巡航用无人机，其特征在于，包括机架；安装在机架下方的巡航相机；安装在所述机架上，并可沿轴向伸缩的机臂组件；安装在所述机臂组件自由端的机浆组件，所述机浆组件包括浆体以及位于所述浆体周围的环形包围体；位于所述机臂组件外侧的机臂护套，所述机臂护套包括一端转动连接在所述机架上的第一护套体以及一端转动在机臂组件自由端的第二护套体，所述第一护套体和第二护套体端部转动连接。本发明中设置可伸缩的机臂组件，通过机臂组件的伸缩，调整机浆之间的具体，从而提高无人机在复杂电力路线巡航中的通过性，另外在浆体外周设置有包围体，在机臂组件外侧设置有机臂护套，起到保护浆体和机臂组件的作用。