本实用新型公开了一种基于视觉技术的果蔬自动分级设备，属于果蔬分选技术领域，其包括机架、上料机构、分级机构以及检测机构；其中，检测机构包括第一导流板、传送装置、检测装置以及第二导流板；第一导流板用于将上料机构传送的果蔬进行排列，并输送至传送装置；传送装置用于驱动果蔬经过检测装置；检测装置用于检测果蔬表面是否存在受损情况，其包括支架、多个图像采集器以及控制器；第二导流板用于将通过检测的果蔬传送至分级机构，若果蔬表面存在受损情况，第二导流板中部的出料口自动开启，受损的果蔬落至第一出料传送带，从而被分选出来；本实用新型解决了现有小型自动分级装置使用时需要人工分选出受损果蔬的问题。