本实用新型公开了一种汽车变速箱主换挡轴异形凹槽检测机构，涉及检测技术领域。它包括底座，底座设有第一轴固定架、第二轴固定架、第三轴固定架，第一轴固定架连接有第一凹槽固定机构，第二轴固定架、第三轴固定架之间，底座设有平面移动机构，平面移动机构设有第二凹槽探测器、摄像机，摄像机镜头与第二凹槽探测器显示窗相适应，摄像机通讯连接有控制器，控制器与平面移动机构电连接，第一轴固定架、第三轴固定架分别活动连接有卡套。本实用新型解决了现有技术中主换挡轴的槽检测速度慢、效率低，检测质量不稳定的技术问题。本实用新型有益效果为：异形凹槽加工完成即可检测，适合流水线生产。排除人为干扰因素，检测质量稳定。